Каналы управления | Программируемые циклы |
Управление перемещением | Независимая ось CANopen |
Тип встроенных клемм | Порт USB 12 Mbit/s Ведущая шина CANopen SUB-D 9 20 kbit/s...1 Mbit/s 2 экранированных витых пары Ethernet TCP/IP RJ45 10/100 Mbit/s 1 витая пара |
Процессор модуля связи | 4 модуль с AS-интерфейсом 2 модуль связи Ethernet |
Встроенный коммуникационный сервис | Специальные функции (SYNC, EMCY, TIME) CANopen Объект сервисных данных (SDO) CANopen PDO (Объекты данных процесса) CANopen Управление сетью (MT) CANopen Администратор сети SNMP, Ethernet TCP/IP Rack Viewer, Ethernet TCP/IP Обмен сообщениями по протоколу Modbus TCP, Ethernet TCP/IP Data Editor, Ethernet TCP/IP Управление полосой пропускания, Ethernet TCP/IP |
Порт Ethernet | 10BASE-T/100BASE-TX |
Скорость передачи | 800 kbit/s 0...40 м 0...6 м 500 kbit/s 0...100 м 0...10 м 50 kbit/s 0...1000 м 0...120 м 250 kbit/s 0...250 м 0...10 м 20 kbit/s 0...2500 м 0...300 м 125 kbit/s 0...500 м 0...10 м 1 Mbit/s 0...20 м 0...0.6 м |
Тип шины | CANopen M20 DS 405 устройства, соединенные шлейфом или звездой CSMA/CA CANopen M20 DS 303-2 устройства, соединенные шлейфом или звездой CSMA/CA CANopen M20 DS 301 V4.02 устройства, соединенные шлейфом или звездой CSMA/CA |
Кол-во ведомых | 0...63 CANopen |
Кол-во устройств в сегменте | 0...64 0...160 м CANopen 0...32 0...185 м CANopen 0...16 0...205 м CANopen |
Описание памяти | Поставляемая карта памяти (BMXRMS008MP) для активация стандартного web сервера, класс B10 3584 кБ встроенное ОЗУ для программы, константы и символы 256 Кбайт встроенное ОЗУ для данные 4096 Кбайт встроенное ОЗУ Поставляемая карта памяти (BMXRMS008MP) для резервное копирование программ, констант, символов и данных |
Макс. размер областей объектов | 32634 %Mi локализованные внутренние биты 256 kB нелокализованные внутренние данные |
Используемый по умолчанию размер областей объектов | 512 %Mi локализованные внутренние биты 256 слов констант %KWi локализованные внутренние данные 1024 внутренних слов %MWi локализованные внутренние данные |
Структура приложения | 1 циклическая/периодическая управляющая задача 1 периодическая быстрая задача 64 задачи обработки событий Нет вспом. задачи |
Время выполнения 1 инструкции | 1.16 мкс с плавающей запятой 0.25 мкс одно слово 0.17 мкс слова двойной длины 0.12 мкс булево |
Кол-во инструкций в мс | 8,1 Кинструкций/мс 100 % булевы 6,4 Кинструкций/мс 65 % булевых + 35 % арифметических с фикс. запятой |
System overhead | 0.7 мс управляющая задача 0.13 мс быстрая задача |
Потребляемый ток | 135 мА 24 V пост. ток |
Питание | Внутреннее электропитание через шасси |
С маркировкой | CE |
Светодиодный индикатор состояния | 1 светодиод желтый передача информации по шине Modbus (USER COM) 1 светодиод красный отказ процессора или системы (ERR) 1 светодиод красный отказ карты памяти (CARD ERR) 1 светодиод красный отказ встроенной в машину/инсталляционной шины (CAN ERR) 1 светодиод красный отказ модуля (I/O) 1 светодиод красный скорость передачи данных (ETH 100) 1 светодиод зеленый состояние сети Ethernet (ETH STS) 1 светодиод зеленый процессор работает (RUN) 1 светодиод зеленый рабочее состояние встроенной в машину/инсталляционной шины (CAN RUN) 1 светодиод зеленый передача информации по сети Ethernet (ETH ACT) |
Масса продукта | 0.215 кг |